1971年4月15日，金泰佑（KimTaeWoo）出生在韓國首爾，自韓國中央大學戲劇學院畢業之後於1996年進入KBS第二期超級演藝人班，1997年參演全度妍的成名作影片《傷心街角戀人》正式出道進入影視圈，這次也是他嶄露頭角的新秀。

小有名氣的金泰佑於1999年參演了電影《神秘空》，該劇也成為他的代表作；憑藉電視劇《謊言》摘得了當年的KBS新人獎。

2010年——2014年，金泰佑相繼接拍了電視劇《傻瓜媽媽》、《那年冬天，風在吹》、《神的禮物-14天》；電影《如果我告白的話》、《新世界》、《觀相》等劇。

2015年，金泰佑搭檔金相中主演電視劇《懲毖錄》。