未來人類不斷探索尋找地球以外可生存的世界。“賽亞”號發回在三千光年外發現一顆極其接近地球的“光之星球”的信息後失去聯繫。經過八次失敗後，人類帶著用當年“賽亞”號船長基因培育出來的嬰兒踏上了最後的旅程，星艦遭到毀滅，而嬰兒卻意外成功降落在光之星球上，被人收養取名紫川秀。

光之星球戰火已燃燒千年，曾經美麗的山河已造破壞，最強大的紫川家族攜手流風與林家族，同塞內亞族相抗衡，終於迎來短暫的和平。但這個脆弱的均衡很快被塞內亞族打破，光之星球戰火重新燃起，紫川秀與好友帝林、斯特林三位好友齊心要結束光之星球的戰爭迎來永久的和平。未曾想新一輪的陰謀詭計再起，光之星球遭受到毀滅性的打擊，紫川秀在好友們的幫助下，重新整合軍隊，平息了內亂外患，決定帶領眾人重返地球。