魏徵 演員 張涵予，一代名相，開始時輔佐太子李建成，並一直勸諫李建成將李世民安排到其他地方，可李建成沒有採納意見。後來李世民發動玄武兵變將李建成、李元吉誅殺。李世民看魏徵性格坦率直爽，因此讓他成為自己的謀士。魏徵直言進諫，有唐太宗的明鏡之稱，不斷指出李世民在政策上的偏差，輔佐他成就了貞觀之治。

李世民 演員 秦俊傑，李淵與竇皇后的次子。發動了玄武門兵變殺死自己兄弟李建成、李元吉。登基後，他為君開明，在魏徵及其他人的輔佐下成就了貞觀之治的盛世。

李淵 演員 李雪健，唐高祖，他推翻了隋朝的統治，是唐朝的開國皇帝，玄武門兵變後，李淵退位為太上皇，禪位於李世民。

長孫竭羅 演員 舒暢，李世民的妻子，是一代賢明的皇后，善於借古喻今，匡正李世民為政的失誤，保護忠心的大臣，為李世民生下三子四女。