1996年，獲得電視播出獎新人獎。

2000年，參演MBC電視劇《王楚》。

2001年，參演愛情劇《情定大飯店》。同年，出演戰爭懸疑片《黑水仙》，獲得第22屆韓國電影青龍獎最佳男配角獎提名。

2002年，參演由尹昌范、申昌石聯合執導的歷史劇《明成皇后》。同年，與申恩慶主演愛情片《愛你不後悔》。

2004年，鄭俊浩與孫昌敏主演喜劇片《大佬傳奇》。

2005年，與金廷恩攜手主演浪漫愛情劇《露露公主》，飾演一個風流倜儻的花花公子姜宇鎮，為了以最佳狀態和電視觀眾見面，減肥健身減掉了5公斤肥肉。同年，與尹素怡主演犯罪喜劇片《站前的明洙》。此外，還與薛景求、姜信日合作主演了動作片《人民公敵2》。

2006年，鄭俊浩與鄭在泳主演了由張鎮執導的動作喜劇片《偉大的族譜》。同年，與金相中、鄭雄仁、鄭雲澤主演動作喜劇《頭師父一體2》。

2007年，與李孝利、李東健出演愛情劇《如果愛就像他們一樣》，飾演社長洪英努。同年，與金媛熙、高恩雅聯袂主演了愛情喜劇片《愛情房選手和媽媽》，飾演一夜暴富的諮詢公司社長承原。

2008年，與崔真實主演愛情劇《我人生最後的緋聞》，獲得MBC演技大賞最優秀男演員獎。

2009年，鄭俊浩與李秉憲、金泰熙合作主演了以國家安全局為舞台的諜戰動作劇《IRIS》，褪去搞笑形象，飾演盡職盡責的國家諜報員陳仕宇，獲得KBS演技大賞優秀男演員獎。同年，參演愛情片《比悲傷更悲傷的故事》。此外，還與鄭雄仁、鄭雲澤主演喜劇片《遺憾的城市》，該片講述了黑白兩道臥底陰差陽錯相遇的故事。

2010年，鄭俊浩與金南珠主演了由金南元執導的愛情喜劇《逆轉的女王》，獲得MBC演技大賞最優秀男演員獎。同年，與申恩慶主演愛情片《冰雨》，扮演瞞著妻子與

 別的女人有著不良關係的丈夫。此外，還與申賢俊攜手出演喜劇片《喬治和奉植》 ，扮演美國警察喬治。9月25日，擔任MBC電視台《Show!音樂中心》節目一日主持人。

2012年，鄭俊浩與金敏貞 、成東日主演喜劇片《家族的榮譽5：家門的歸還》，首次扮演黑人。

2013年，與廉晶雅、申恩慶、金有錫聯袂主演了喜劇《你鄰居的妻子》，飾演製藥部門部長閔尚植。

2014年，鄭俊浩與宋允兒主演了由編劇劉允京與導演金尚協聯手打造的家庭劇《媽媽》，飾演韓勝熙前男友文泰柱，該劇講述了圍繞在同一名男子身邊的兩名女子的故事。同年，客串青春愛情古裝劇《怨女日記》。