早年經歷

1996年，12歲的安德雷斯·伊涅斯塔代表家鄉參加布魯內特錦標賽少年杯賽。伊涅斯塔身著6號球衣，他是杯賽中表現最好的球員，並當選了賽事最佳球員。  

伊涅斯塔出色的表現讓巴塞隆納的球探在比賽一結束就立即向他伸出了橄欖枝，巴塞隆納青年隊教練前往阿爾瓦塞特說服他的家人，伊涅斯塔得以順利進入拉瑪西亞青訓營。  

俱樂部生涯

巴塞隆納時期

2001-02賽季，由於隊中里瓦爾多、赫拉德·洛佩斯等球員受傷，伊涅斯塔被教練卡洛斯·雷克薩奇列入一隊比賽名單。  

2002年10月29日，巴塞隆納在歐洲冠軍聯賽中迎戰來自比利時的布魯日足球俱樂部，伊涅斯塔首次代表球隊出場，2002-03賽季，伊涅斯塔被提拔到一隊，他在處子賽季獲得了6次出場機會。  

2004年4月10日，在巴塞隆納客場3比1戰勝巴拉多利德的比賽中，伊涅斯塔在第84分鐘破門得分，這也是他巴塞隆納生涯個人處子球。   2003-04賽季，霍安·拉波爾塔成為了俱樂部主席，聘請了荷蘭人弗蘭克·里傑卡爾德來到俱樂部出任主教練，並收購了巴西國腳羅納爾迪尼奧。伊涅斯塔作為羅納爾迪尼奧的替補出場11次，打入1個進球。  

2004年12月12日，伊涅斯塔在對陣家鄉球隊阿爾瓦塞特時攻入了一個進球。   2004-05賽季，隨著安德森·德科和魯多維奇·久利的加盟，巴塞隆納的打法鎖定在了短傳直傳為主的技術型上。伊涅斯塔成了中場的首席替補。當哈維或者德科缺陣時，伊涅斯塔就出現在中路，而在久利因傷缺陣時，伊涅斯塔又能出現在並不擅長的右邊鋒位置。最終，巴塞隆納取得了西甲冠軍，伊涅斯塔代表巴塞隆納在各項賽事中出場46次，打入2個進球。  

2006年5月17日，在巴黎法蘭西大球場開始的第51屆歐洲冠軍杯決賽中，巴塞隆納2比1逆轉擊敗阿森納，第二次奪得冠軍杯，伊涅斯塔在下半場替補出場，並助攻埃托奧打進扳平比分的進球。   2005-06賽季，伊涅斯塔在球隊取得了更加長足的進步，他在中場彌補了哈維受傷造成的空缺，成為球隊在聯賽與歐戰中制勝的功臣。伊涅斯塔代表巴塞隆納在各項賽事中出場47次，打入1個進球。  

2006年9月13日，在歐冠聯賽小組賽首輪比賽中，巴塞隆納主場5比0大勝索非亞列夫斯基，伊涅斯塔為球隊打入首開紀錄的一球。   2006-07賽季，由於哈維的受傷，伊涅斯塔成為主教練里傑卡爾德在中場進行調控的不二人選。伊涅斯塔代表巴塞隆納在各項賽事中出場54次，打入9個進球。

2007年12月16日，巴塞隆納客場3比0戰勝瓦倫西亞的比賽，是伊涅斯塔代表巴塞隆納出場的第200場比賽。   2007-08賽季，伊涅斯塔穿上了久利離隊後留下的8號球衣，但在11月遭遇膝傷，他代表巴塞隆納在各項賽事中出場49次，打入4個進球。

2009年5月7日，在歐冠半決賽第二回合客戰切爾西的比賽中，在切爾西領先了近全場比賽、已經進入傷停補時第三分鐘之際，伊涅斯塔接到里奧·梅西妙傳，一腳勁射將比分扳平，巴塞隆納憑藉客場進球優勢挺進羅馬奧林匹克體育場，伊涅斯塔成為晉級決賽的首席功臣。   5月28日，巴塞隆納2比0擊敗曼聯，第三次奪得冠軍杯，並成為首支在一個賽季獲得冠軍杯、西甲與國王杯的三冠王球隊。伊涅斯塔在比賽中助攻埃托奧首開紀錄。   2008-09賽季，伊涅斯塔代表巴塞隆納在各項賽事中出場43次，打入5個進球。

2009年12月20日，世俱杯決賽在阿聯阿布達比扎耶德體育城球場展開角逐，巴塞隆納經過加時賽2比1逆轉南美解放者杯冠軍拉普拉塔大學生，成為歷史上首支一年內奪得六項冠軍的球隊。   2010年4月14日，巴塞隆納俱樂部官方公布訊息，伊涅斯塔因為右腳小腿肌肉撕裂而不得不休息一月之久。   2009-10賽季，受傷病影響，伊涅斯塔對球隊的貢獻有所減少，代表巴塞隆納在各項賽事中出場42次，打入1個進球。

2011年5月29日，巴塞隆納在歐冠決賽賽場上3比1擊敗了2009年的老對手曼聯，伊涅斯塔在比賽中助攻梅西打入超出比分的一粒進球。   2010-11賽季，伊涅斯塔幫助巴塞隆納完成了西甲三連冠，同時國王杯也闖入決賽，他代表巴塞隆納在各項賽事中出場47次，打入8個進球。

2011年8月26日，伊涅斯塔幫助巴塞隆納在歐洲超級盃決賽中2比0戰勝波爾圖奪得冠軍。12月18日，伊涅斯塔幫助巴塞隆納在世俱杯決賽中4比0戰勝桑托斯奪得冠軍，這一榮譽使得巴塞隆納成為2011年度五冠王。   2012年4月15日，巴塞隆納客場2比1逆轉萊萬特，伊涅斯塔完成俱樂部正式賽事400場裡程碑。   2011-12賽季，伊涅斯塔代表巴塞隆納在各項賽事中出場43次，打入5個進球。

2013年6月2日，伊涅斯塔幫助巴塞隆納4比1戰勝馬拉加並打進1球奉獻1次助攻，贏得了這個賽季的西甲收官戰，最終球隊以32勝4平2負積100分，領先第二名皇家馬德里15分的成績奪冠。   2012-13賽季，伊涅斯塔代表巴塞隆納在各項賽事中出場48次，打入6個進球。

2014年4月10日，歐冠四分之一決賽第二回合，巴塞隆納客場0比1不敵馬德里競技，以兩回合總比分1比2不敵對手無緣歐冠4強。伊涅斯塔在自己的第500場巴薩正式比賽中首發，但最終表現平庸被換下。   2013-14賽季，伊涅斯塔代表巴塞隆納在各項賽事中出場52次，打入3個進球。

2015年6月6日，在歐冠決賽中，巴塞隆納在德國柏林的奧林匹克球場以3比1的比分擊敗了尤文圖斯奪得冠軍，這是球隊第五次贏得歐冠冠軍。伊涅斯塔在比賽中助攻伊萬·拉基蒂奇首開紀錄。   2014-15賽季，伊涅斯塔代表巴塞隆納在各項賽事中出場42次，打入3個進球。

2015年8月4日，巴塞隆納官方公布了新賽季隊長人選，在老隊長哈維離去後，伊涅斯塔將成為球隊的第一隊長。   12月20日，在世俱杯決賽中，伊涅斯塔幫巴塞隆納3比0完勝河床，巴塞隆納成為史上首支三奪世俱杯的球隊，同時也第二次成為五冠王。   2015-16賽季，伊涅斯塔代表巴塞隆納在各項賽事中出場44次，打入1個進球。

2016年10月3日，巴塞隆納客場3比4負於塞爾塔，替補上場完成代表巴薩600場的伊涅斯塔助攻皮克頭球破門。   2016-17賽季，伊涅斯塔代表巴塞隆納在各項賽事中出場37次，打入1個進球。

2018年4月22日，伊涅斯塔幫助巴塞隆納在國王杯決賽5比0大勝塞維亞奪得冠軍，在比賽的第52分鐘，伊涅斯塔為球隊攻入一球。5月21日，巴塞隆納1比0戰勝皇家社會，伊涅斯塔在諾坎普球場完成了自己在巴塞隆納生涯的最後一戰。   2017-18賽季，伊涅斯塔代表巴塞隆納在各項賽事中出場45次，打入2個進球。

神戶勝利船時期

2018年5月23日，日本職業足球甲級聯賽的神戶勝利船足球俱樂部官方宣布伊涅斯塔加盟。  

2018年7月22日，J1聯賽第17輪神戶勝利船對陣湘南海洋足球俱樂部，伊涅斯塔在比賽的第59分鐘替換下渡邊千真出場，完成了自己在日本聯賽的處子秀。   8月11日，J1聯賽第21輪神戶勝利船對陣磐田喜悅足球俱樂部，伊涅斯塔在比賽的第14分鐘幫助球隊首開紀錄，攻入自己的日本聯賽處子球。   2018賽季，伊涅斯塔代表神戶勝利船在各項賽事中出場15次，打入3個進球。

國家隊生涯

2001年，伊涅斯塔代表西班牙U17青年隊奪得了在英格蘭舉辦的歐洲U-17足球錦標賽的冠軍，伊涅斯塔在該屆賽事中出場4次。  

2002年，伊涅斯塔代表西班牙U19青年隊奪得了在挪威舉辦的歐洲U-19足球錦標賽的冠軍，伊涅斯塔在該屆賽事中出場7次，打入1個進球。  

2003年11月，伊涅斯塔作為西班牙U21隊的中場核心參加了在阿聯舉辦的世青賽。伊涅斯塔幫助西班牙U21青年隊獲得亞軍，並被選入賽事最佳陣容。  

2006年5月27日，在西班牙對陣俄羅斯的友誼賽中，伊涅斯塔獲得國家隊的徵召，首次代表西班牙國家足球隊出場。  

2007年2月7日，西班牙在友誼賽中客場1比0擊敗了英格蘭，伊涅斯塔打進全場唯一進球，這是他的國家隊處子球。  

2008年6月30日，西班牙憑藉費爾南多·托雷斯的進球1比0擊敗德國，時隔44年再次奪得歐洲杯冠軍。伊涅斯塔作為主力隊員參加了決賽階段的全部6場比賽，打入2個進球。  

2010年伊涅斯塔入選2010年南非世界盃大名單，6月8日，在西班牙對波蘭的友誼賽中肌肉拉傷，但能趕得上世界盃首戰。6月25日，西班牙2比1戰勝智利，伊涅斯塔和大衛·比利亞各入一球，幫助球隊小組出線。6月29日，伊涅斯塔、哈維和比利亞共同製造了對葡萄牙的唯一進球，西班牙晉級八強；7月3日，伊涅斯塔再次送出關鍵助攻，西班牙1比0淘汰巴拉圭。7月7日，伊涅斯塔在半決賽打滿全場，最終西班牙1比0淘汰德國挺進決賽。  

2010年7月11日，南非世界盃決賽中，伊涅斯塔在加時賽中絕殺荷蘭，進球後脫下球衣展示T恤上的文字：“DANI JARQUE SIEMPRE CON NOSOTROS（達尼·哈爾克，我們永遠與你在一起），把這個偉大進球獻給2009年因心臟病逝世的前西班牙人足球俱樂部隊長、西班牙國家隊隊員——達尼·哈爾克。  

2012年7月，伊涅斯塔代表西班牙參加了2012年波蘭烏克蘭歐洲杯，在決賽中，西班牙以4比0的大比分戰勝了義大利。伊涅斯塔作為主力代表西班牙國家隊打滿了全部的比賽，並貢獻2次助攻。  

2014年6月，伊涅斯塔代表西班牙參加了2014年巴西世界盃，西班牙在小組賽前兩輪分別負於荷蘭和智利，和同組的澳大利亞一起提前一輪被淘汰出局，他們一同成為本屆世界盃最早出局的球隊。伊涅斯塔在三場小組賽中均首發出場並打滿全場，並打入1個進球。  

2016年6月，伊涅斯塔代表西班牙參加了2016年法國歐洲杯，西班牙在小組賽中兩勝一負小組第二名出線，在1/8決賽0-2負於義大利遭到淘汰，本屆賽事中伊涅斯塔首發出場全部比賽並打滿全場，並打入1個進球。  

2018年6月，伊涅斯塔代表西班牙參加了2018年俄羅斯世界盃，1/8決賽中西班牙與俄羅斯在常規時間內戰平，最終西班牙在點球大戰中負於對手遭到淘汰。   在這場比賽結束後，伊涅斯塔宣布退出國家隊。

賽場之外

伊涅斯塔的妻子是安娜·奧爾蒂斯，他們的女兒名叫瓦蕾莉亞·伊涅斯塔。

2016年1月5日，伊涅斯塔和妻子帶著他們的女兒在巴塞隆納參加了三王節遊行。

2012年2月4日，伊涅斯塔撰寫的新書《體育英雄》正式出版，同時，也伊涅斯塔已經將67030歐元的版稅所得全部捐給慈善機構，用於救治患病的兒童。  

2013年7月23日，西甲巴塞隆納球星伊涅斯塔出席世界自然基金組織活動。