2009年7月29日

，朴孝敏以T-ara成員的身份正式出道   ；10月，加盟韓國KBS電視台綜藝節目《青春不敗》，擔任固定嘉賓；10月9日，隨組合與超新星合作推出單曲《T.T.L. Listen 2》   ；11月，隨組合發行首張專輯《Absolute First Album》，主打歌是《如同最初》   ；12月，隨組合出席第24屆金唱片的頒獎典禮，獲得YEPP新人賞   。

2010年2月，隨組合出席第19屆High首爾歌謠大獎的頒獎典禮，獲得新人獎   ；2月23日，朴孝敏隨組合發行Repackage專輯《Breaking Heart》，主打歌是《因你而瘋狂》   ；6月，朴孝敏出演偶像劇《我的女友是九尾狐》，在劇中飾演潘斗洪的女兒朴仙女   ；11月23日，隨組合推出單曲《為什麼這樣》   ；12月1日，隨組合發行迷你專輯《Temptastic》，專輯共收錄了《為什麼這樣》、《yayaya》等6首歌曲   。

2011年6月29日﹐朴孝敏隨組合發行迷你專輯《John Travolta Wanna Be》，主打歌是《Roly-Poly》   ；7月，與宋智孝、李瑞鎮等合作出演古裝劇《階伯》，在劇中飾演有些男孩子氣的初英   ，她則憑藉該劇獲得韓國MBC演技大賞最佳新人獎   ；8月，與韓恩貞、李炯錫合作主演驚悚電影《寄生靈》，在片中飾演瑞妮的妹妹宥莉   ；9月，隨組合在日本正式出道，並發布日語單曲《Bo Peep Bo Peep》，單曲在發布後便獲得了日本公信周榜的首位   ；11月11日，隨組合發行專輯《Black Eyes》，專輯共收錄了《Cry Cry》、《O My God》等5首歌曲   ；12月7日，隨組合與Davichi合唱歌曲《我們不是相愛嗎》   。

2012年1月，朴孝敏與組合成員朴昭妍、朴智妍合作主演音樂劇《我們的青春Roly Poly》   ；2月，與中國內地藝人付辛博參與錄製韓國綜藝節目《我們結婚了》   ；6月6日，隨組合發行首張日文正規專輯《Jewelry Box》；7月6日，隨組合發行迷你專輯《Day By Day》，主打歌是同名歌曲《Day By Day》   ；8月，出演愛情奇幻劇《第一千個男人》，在劇中飾演美珍的九尾狐妹妹具美貌   ；9月3日，隨組合發行迷你專輯《MIRAGE》，主打歌是《Sexy Love》   。

2013年1月，隨組合出席第27屆金唱片頒獎典禮，獲得數碼音源本獎   ；3月20日，隨組合發行日語單曲《Bunny Style》   ；4月，朴孝敏與鹹恩靜、朴智妍、Danee組成T-ara小分隊組合T-ara N4；4月29日，隨T-ara N4發行首張迷你專輯《田園日記》   ；10月10日，隨組合發布迷你專輯《Again》，專輯共收錄了《Number 9》、《I Know The Feeling》等6首歌曲   ；11月，朴孝敏主演喜劇片電影《戀愛教主》，成為首個主演日本電影的韓國女歌手   。

2014年2月21日，隨組合發布單曲《First Love》的音源及MV   ；6月30日，朴孝敏發行個人首張專輯《Nice Body》，主打歌是《nice body》，並以Mnet音樂節目《M Countdown》為起點開展個人活動   ；10月，隨組合簽約中國經紀公司龍楨文化   ；11月24日，隨組合發行單曲《Little Apple》，該歌曲翻唱自筷子兄弟的歌曲《小蘋果》   。

2015年2月20日，朴孝敏隨T-ara參加全球華僑華人春晚，並在現場獻唱歌曲《Little Apple》   ；4月11日，隨組合出席第3屆音悅V榜年度盛典，獲得韓國區最具人氣藝人獎與年度風向藝人獎   ；8月4日，隨組合發布迷你專輯《So Good》，主打曲是《完全瘋了》   ；8月18日，簽約香蕉計畫經紀公司   ；11月30日，隨組合參加中央電視台主辦的選秀節目《我要上春晚》   。

2016年1月，隨組合參與錄製江蘇衛視真人秀節目《最強大腦》   ；3月16日，朴孝敏在韓國首爾合井洞樂天卡藝術中心舉行第二張個人專輯《Sketch》的Showcase活動   ；4月11日，隨T-ara憑藉歌曲《完全瘋了》，獲得第4屆音悅V榜年度盛典韓國最佳組合獎   ；11月9日，隨組合發行迷你專輯《REMEMBER》，專輯主打歌是《TIAMO》   。

2017年4月8日，朴孝敏不但隨T-ara憑藉歌曲《TIAMO》，獲得第5屆音悅V榜年度盛典韓國最佳組合獎，而且她還憑藉個人歌曲《SKETCH》，獲得了第5屆音悅V榜年度盛典韓國最佳女歌手獎   ；6月14日，隨組合發布第十三張迷你專輯《What's my name?》，主打歌是《我的名字》   ；7月17日，隨組合為青春愛情劇《最佳的一擊》演唱了OST《My Love》；9月20日，隨T-ara出席第1屆SORIBADA最佳音樂大獎的頒獎典禮，獲得SOBA本賞   ；12月7日，發行單曲《Vision》   。

2018年5月16日，與經紀公司Sublime Artist Agency簽約   ；9月12日，發行個人數位單曲《MANGO》   。

2019年1月20日，發行數位單曲《U Um U Um》   ；2月20日，發行第三張迷你專輯《Allure》，主打歌《Allure》   ；7月17日，與越南歌手Justatee發行合作單曲《Cabinet》   。