顧昀 演員 檀健次，字子熹，小名十六。實為大梁安定候，大梁第一鐵騎玄鐵三大營統帥。幼時因遭不測幾乎失去聽力。曾化名"沈十六"與長庚相遇於邊陲小鎮雁回城，後認長庚為義子。

長庚 演員 陳哲遠，李旻，小名長庚。為元和皇帝與北蠻神女所生，後被神女的妹妹秀娘胡格爾遠帶至雁回城。11歲時出城遇到狼群，得顧昀所救，認化名“沈十六”的顧昀為義父。長庚身中“烏爾骨”之毒。初封“雁北郡王”，後封為“雁親王”，隆安帝李豐駕崩後登基，擬於次年改元為“太始”，在位一十八年，傳位李錚後與顧昀隱去。

沈易 演員 李宏毅，字季平，在雁回小城時與顧昀扮作兄弟。本是書生，卻熱衷於機械。顧昀屬下好友及護甲師，被顧昀稱為“老媽子”。後為西南提督。

葛晨 演員 董岩磊，長庚在雁回鎮時的小夥伴，在蠻人入侵雁回小鎮的時候失去雙親，後隨長庚一起回京。最後被奉函公認為義子，入靈樞院。對火機鋼甲頗有研究，是不可多得的人才