六小齡童家被尊稱為猴王世家，真正演猴戲是從他曾祖父開始的，隨後是祖父、父親、哥哥和他。他父親從六歲開始學猴戲，為此取藝名為六齡童。到了他二哥章金星演猴戲時，父親就稱二哥為“小六齡童”。不幸的是，1966年哥哥章金星患白血病夭折了。待到1982年，章金萊先生拍《西遊記》時，父親暝思苦想，決定將“小六”顛倒一下，於是就有了“六小齡童”這個名字。

1982年初，六小齡童在楊潔導演、中央電視台和中國電視劇製作中心聯合攝製的二十五集大型神話電視連續劇《西遊記》中主演孫悟空一角，此片1988年新春在國內外播出後引起關注，並榮獲年度中國飛天獎的特別獎、金鷹獎最佳連續劇一等獎。

1991年初六小齡童參加了由黃健中導演的影片《過年》及主演另三部電影的拍攝。

1992年春，他完成了由李安琪導演、湖北電視台錄製的紀實人物專題藝術片《父子美猴王》，發行國內外。

1993年秋，他在由中央電視台影視部、中國兒童電影製片廠和華華集團公司聯合攝製的反映其家族史的八集電視連續劇《猴娃》中飾演其父六齡童，並榮獲中國第十二屆“金鷹獎”最佳男配角獎，成為金鷹獎史上第一個兩次獲此殊榮的演員。

1994年參與拍攝電視連續劇《大上海屋檐下》，飾演顏世鵬。

1996年6月，由他出任藝術指導、杭州電視台拍攝的人物專題藝術片《六齡童》榮獲全國星光杯一等獎。

1998年7月，他繼續在中央電視台、中國電視劇製作中心聯合攝製的電視連續劇《西遊記》後15集中主演孫悟空，並榮獲2000年度由中央電視台頒發的全國十佳優秀演員獎，名列前茅。

1999年月10月，與郭凱敏導演合作，在六集電視連續劇《追蹤309》中主演刑警隊長羅大鵬。同年還在電視電影《一九三九·恩來回故里》中主演周恩來並出任該劇製片人。在三十集電視連續劇《義海風雲》中主演一位當代珍珠商老闆李正平。

2002年在電視劇《某年某月某一天》中飾演醫生。

2003年與吳樾、舒暢領銜主演古裝武俠劇《連城訣》，飾演花鐵乾。

2004年主演黃蜀芹執導的電視劇《啼笑姻緣》，飾演關壽峰。同年搭檔潘虹、霍思燕主演古裝神話電視連續劇《歡天喜地七仙女》，飾演太上老君。

2006年領銜主演歷史傳奇革命劇《荀慧生》，飾演王瑤卿。

2007年6月在38集全球首部立體電視連續劇《吳承恩與西遊記》中同時扮演吳承恩和孫悟空兩個角色。 同年12月在電視連續劇《賀龍傳奇》中飾演周恩來。

2009年在為慶祝新中國成立60周年和北平和平解放60周年而拍攝製作的電視劇《北平戰與和》中飾演胡適。

2013年搭檔陳龍、李彩樺領銜主演電視劇《新燕子李三》，飾演李顯。

2014年年底將開拍3D電影《西遊記》，預計2016年可以與觀眾見面。

六小齡童和於虹的婚禮在1988年6月12日舉行。1990年11月，女兒妞妞（章同童）出生。

哥哥離世

1966年4月13日，六小齡童的哥哥小六齡童因患白血病去世。

父親去世

六小齡童之父六齡童章宗義於2014年1月31日20點25分病逝於紹興，享年90歲。2014年2月16日上午，在紹興殯儀館舉行追悼會。